原创 星动纪元端到端原生机2024全年资料免费大全器人大模型ERA-42正式亮相
近期,星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相,即“纪元原生机器人大模型”,寓意着不断探索宇宙万物的终极答案,展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力,已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务,并且持续在同一个模型下学习新的技能。例如,拿起桌上螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将水杯扶正后再往水杯中倒水等任务。
这是仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务,展现了ERA-42行业领先的通用、灵巧操作能力。模型不需要任何预编程技能,完全基于其强大的泛化和自适应力,能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。同时,ERA-42还在快速不断学习更多新技能中。
ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型,开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。
早期,星动纪元和PI几乎同期采用了端到端算法来提升其原生机器人大模型性能,PI推出的π0模型,通过结合互联网规模的视觉-语言预训练与机器人操作数据集后训练,使得机器人能够在人类环境中自主执行多种复杂任务,这是机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”发展历程上的重要一步,也是具身大模型领域的一个里程碑。
而后,星动纪元又探索了另一条训练道路,采用大规模视频数据学习策略,涵盖无标注的视频数据、公开各类形态机器人的数据、人类活动数据以及遥操作数据等。并且,在上述数据的使用上,星动纪元不是直接模仿视频里的人怎么去做,而是学习行动之后会产生什么样的结果。这种方式使得学习效果不受限于数据质量,能大大降低数据收集成本,解决了数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的行业难题。
此外,星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中,使得模型不仅具备行动能力,还具备了对物理世界的理解能力,能够对未来行动轨迹进行预测,后期,星动纪元探索了融合世界模型的原生机器人大模型,还能迅速响应外部干扰,并在任务执行过程中持续自适应优化行为,直至任务完成。提升了机器人执行任务的高效性和准确性。
星动纪元打造的端到端原生机器人大模型ERA-42凭借其预测能力,模型具备强大的泛化、自适应和规模化能力。结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台,可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地。
此前,2月23日,国务院总理李强主持召开国务院常务会议。会议提到,持续营造市场化、法治化、国际化一流营商环境,巩固外资在华发展信心,提升贸易投资合作质量和水平。
根据近年来的监测结果,诺如病毒在腹泻病患者中检出率居首位,是冬春季腹泻病的主要原因之一。诺如病毒导致的感染性腹泻全年均可发生,一般10月到次年3月为高发季节。
在精心组织实施空间站应用与发展阶段各项任务的同时,瞄准2030年前实现中国人首次登陆月球的目标,2024年载人月球探测工程登月阶段任务各项研制建设工作也将加紧推进。目前,长征十号运载火箭、梦舟载人飞船、揽月月面着陆器、登月服等主要飞行产品全面进入初样研制阶段,文昌发射场配套登月任务的各项测试发射设施设备也将全面启动建设,各系统相关研制建设工作正在按计划推进。